Introducció i classificació dels codificadors

An codificadorés un dispositiu que compila i converteix un senyal (com ara un flux de bits) o dades en una forma de senyal que es pot utilitzar per a la comunicació, la transmissió i l'emmagatzematge.El codificador converteix el desplaçament angular o el desplaçament lineal en un senyal elèctric, el primer s'anomena disc de codi i el segon s'anomena mesura.Segons el mètode de lectura, el codificador es pot dividir en dos tipus: tipus de contacte i tipus sense contacte;segons el principi de funcionament, el codificador es pot dividir en dos tipus: tipus incremental i tipus absolut.El codificador incremental converteix el desplaçament en un senyal elèctric periòdic i després converteix el senyal elèctric en un pols de recompte i utilitza el nombre de polsos per representar la magnitud del desplaçament.Cada posició del codificador absolut correspon a un codi digital determinat, de manera que la seva indicació només està relacionada amb les posicions inicial i final de la mesura, però no té res a veure amb el procés mitjà de la mesura.

encoders lineals-600X600

Classificació dels codificadors
Segons el principi de detecció, el codificador es pot dividir en tipus òptic, tipus magnètic, tipus inductiu i tipus capacitiu.Segons el seu mètode de calibratge i la forma de sortida del senyal, es pot dividir en tres tipus: tipus incremental, tipus absolut i tipus híbrid.
Codificador incremental:

Codificador incrementalutilitza directament el principi de conversió fotoelèctrica per produir tres grups de polsos d'ona quadrada fase A, B i Z;la diferència de fase entre els dos grups de polsos A i B és de 90 graus, de manera que la direcció de rotació es pot jutjar fàcilment, mentre que la fase Z és un pols per revolució, que s'utilitza per al posicionament del punt de referència.Els seus avantatges són el principi i l'estructura simples, la vida mecànica mitjana pot ser de més de desenes de milers d'hores, una forta capacitat anti-interferències, una gran fiabilitat i una transmissió a llarga distància.
Codificador absolut:

El codificador absolut és un sensor que emet números directament.Al seu disc de codi circular, hi ha diversos discs de codi concèntrics al llarg de la direcció radial.Els arbres sectorials de la pista de codi tenen una doble relació.El nombre de pistes de codi al disc de codi és el nombre de dígits del seu número binari.A un costat del disc de codi hi ha una font de llum, i a l'altre costat hi ha un element fotosensible corresponent a cada pista de codi.Quan el codi Quan el disc està en diferents posicions, cada element fotosensible converteix un senyal de nivell corresponent segons estigui il·luminat o no, formant un nombre binari.La característica d'aquest codificador és que no es necessita cap comptador i es pot llegir un codi digital fix corresponent a la posició en qualsevol posició de l'eix giratori.
Codificador absolut híbrid:

Codificador absolut híbrid, emet dos conjunts d'informació, un conjunt d'informació s'utilitza per detectar la posició del pol magnètic, amb funció d'informació absoluta;l'altre conjunt és exactament el mateix que la informació de sortida del codificador incremental.

 


Hora de publicació: 20-feb-2023