Diferència entre sistemes d'encoder incrementals i absoluts.

Isistema de codificador incremental

Les xarxes incrementals consten de línies periòdiques. La lectura de la informació de posició requereix un punt de referència, i la posició de la plataforma mòbil es calcula comparant-la amb el punt de referència.

Com que s'ha d'utilitzar el punt de referència absolut per determinar el valor de la posició, també es graven un o més punts de referència a l'escala de la reixeta incremental. El valor de posició determinat pel punt de referència pot ser precís fins a un període de senyal, és a dir, la resolució. En la majoria dels casos, s'utilitza aquest tipus d'escala perquè és més econòmica que una escala absoluta.

Tanmateix, pel que fa a la velocitat i la precisió, la velocitat màxima d'escaneig de la reixeta incremental depèn de la freqüència d'entrada màxima (MHz) de l'electrònica receptora i de la resolució requerida. Tanmateix, com que la freqüència màxima de l'electrònica receptora és fixa, augmentar la resolució comportarà una disminució corresponent de la velocitat màxima i viceversa.

Sistema d'encoder absolut

Reixeta absoluta, la informació de posició absoluta prové del disc de codi de la reixeta, que consisteix en una sèrie de codis absoluts gravats al regle. Per tant, quan s'encén l'encoder, el valor de la posició es pot obtenir immediatament i el circuit de senyal posterior pot llegir-lo en qualsevol moment, sense moure l'eix i sense realitzar l'operació de retorn al punt de referència.

Com que la cerca d'inici requereix temps, els cicles de cerca d'inici poden arribar a ser complexos i requereixen molt de temps si la màquina té diversos eixos. En aquest cas, és avantatjós utilitzar una escala absoluta.

A més, l'encoder absolut no es veurà afectat per la freqüència màxima d'entrada del dispositiu electrònic, cosa que garanteix un funcionament d'alta velocitat i alta resolució. Això es deu al fet que la ubicació es determina sota demanda i mitjançant la comunicació en sèrie. L'aplicació més típica dels encoders absoluts és la màquina de col·locació en la indústria de la tecnologia de muntatge superficial (SMT), on millorar simultàniament la velocitat i la precisió del posicionament és un objectiu permanent.